Um das Lob Gottes in der Gemeinde laut werden zu lassen, brauchen die menschlichen Stimmen bald die Unterstützung durch Instrumente. Als erstes wurde der jungen Westheimer Gemeinde ein Harmonium gestiftet. Vikar Vogel befeuerte den Wunsch nach einer Orgel in dem dafür vorgesehenen offenen Raum im Turm über der Sakristei. 1939 errichtete die Fa. Steinmeyer aus Oettingen eine zweimanualige Orgel (opus 1676) mit zehn Registern. Die Pfeifen des I. Manuals standen spiegelbildlich rechts und links an dem bogenförmigen Aufschnitt, die Pfeifen des II. Manuals und des Pedals knapp 3 Meter entfernt an der Rückwand. Dazwischen blieb Raum für den Spieltisch und eventuell eine kleine Chorgruppe. Allerdings hatten die Organisten wenig Kontakt zur Gemeinde.
Nach dem Anbau der Längsempore 1965 „wanderte“ der Spieltisch – möglich durch die elektrische Traktur – auf diese Seitenempore. Zur unterschiedlichen Erwärmung der näheren und entfernteren Pfeifen durch die Warmluftheizung kam nun noch die ungleiche Entfernung vom Spieltisch. Der Kirchenraum war ja deutlich größer geworden, die Orgel aber nicht „mitgewachsen“. Lauter Argumente für eine bessere Lösung.
Alles sprach dafür, die Orgel an die Rückwand des Kirchenschiffs zu setzen. Die dafür notwendige Rückempore wurde – im Rahmen des Anbaus des Gemeindehauses – 1983 eingezogen. Die Fa. Max Offner, Kissing, erhielt den Auftrag zum Bau einer neuen Orgel mit mechanischer Traktur und Schleifladen, 2 Manualen und Pedal nach der Disposition von KMD Walther Haffner. Die Offner-Orgel hat nun 17 Register, zwei davon (die Holzpfeifen von Subbass und Gedackt) sind aus der Steinmeyer-Orgel übernommen worden.
2001 wurde die Orgel erstmals gründlich gereinigt durch die Fa. Link aus Giengen/Brenz und zugleich neu intoniert. Ab 2005 übernahm die Fa. Weishaupt/Westendorf die Wartung. Für die 2. Orgelreinigung 2023 erhielt sie auch den Zuschlag. Der jetzige Inhaber Andreas Kiss ersetzte dabei minderwertige Materialien in der Traktur durch Leder und Edelstahl. Besonders gelungen ist ihm die Neuintonierung des Zungenregisters
Die beiden Dispositionen im Vergleich:
